Udo Kier (født 14. oktober 1944 i Köln, Tyskland) er en tysk skuespiller.
Han har siden sine mange medvirkener i Lars von Triers film fået høj kultstatus i Danmark. Har derudover arbejdet sammen med instruktører som Gus Van Sant og Dario Argento.
Udo Kier, (egentlig Udo Kierspe), tysk skuespiller, har mest spillet dæmoniske filmroller, både i Tyskland hos bl.a. Rainer Werner Fassbinder i Lili Marleen (1980), i Danmark hos Lars von Trier i Epidemic (1987) og i Riget (1994, 1997) og i USA i bl.a. Frankenstein (1973), My Own Private Idaho (1991) og Ace Ventura, Pet Detective (1994, Ace Ventura, detektiv).